隨著新世紀(jì)的到來(lái)，醫(yī)療技術(shù)的創(chuàng)新，做手術(shù)對(duì)醫(yī)生和一部分患病人群為說(shuō)已經(jīng)是家常便飯了，因做手術(shù)而喪命于手術(shù)臺(tái)上的事件越來(lái)越少，但畢竟醫(yī)生也只是一個(gè)普通人，人不是機(jī)器做不到萬(wàn)分準(zhǔn)確的計(jì)算，因?yàn)橐粋€(gè)手抖或者不小心的失誤，所造成的后果絕對(duì)是巨大的。所以早在20世紀(jì)80年代擁有當(dāng)時(shí)最高科學(xué)技術(shù)的美國(guó)，開始了研發(fā)外科手術(shù)機(jī)器人的項(xiàng)目，并且在1996年成功推出的第一代的手術(shù)機(jī)器人，一旦打通的道路之后也就水到渠成了。如今最新型的一種叫做達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也早已推出，并且國(guó)內(nèi)已有不少的大型醫(yī)院采用達(dá)芬奇機(jī)器人為患者做超精密的手術(shù)治療。
但凡與智能機(jī)器人相關(guān)的，都離不開智能系統(tǒng)控制，導(dǎo)航定位，人機(jī)接口，視覺(jué)系統(tǒng)，多傳感器信息整合和路徑規(guī)劃這六大最核心的高新技術(shù)。而這6種智能系統(tǒng)哪一樣都離不開電子元器件的支撐，否則就如同一具沒(méi)有靈魂的軀殼一般，沒(méi)有任何作用。接下來(lái)我就帶大家探討一下，組成超精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人的電子元件有哪些？達(dá)芬奇機(jī)器人在給病人執(zhí)行手術(shù)時(shí)，可以做到幾乎沒(méi)有一點(diǎn)偏差，在晶體元器件中，溫補(bǔ)晶振的精確性是比較高的而且偏差小，再匹配一顆32.768K的時(shí)鐘晶體，時(shí)間誤差和距離偏差將會(huì)達(dá)到最小。 智能控制系統(tǒng)是近來(lái)年最熱門的一種新技術(shù)，主要是應(yīng)用在智能家居和智能城市方面，在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中自然也會(huì)用到，在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人中是為了以最精準(zhǔn)的角度解析病體對(duì)象和病變過(guò)程，解決了傳統(tǒng)的口述而引發(fā)的誤診情況。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人本身不大，所以這個(gè)模塊的貼片晶振，以2016mm貼片晶振和2520mm貼片晶振為主，晶振頻率可以用到12M、24M、32M或37.4M等多種常用頻點(diǎn)。
醫(yī)療電子科技是當(dāng)今世界重要發(fā)展的主流行業(yè)之一，因?yàn)檫@是一項(xiàng)非常造福人類的技術(shù)，疾病自古以來(lái)就是扼殺健康的”兇手”，所有人都避之不及，幸運(yùn)的是我們都活在了當(dāng)代，這個(gè)有史以來(lái)生命科技最高的21世紀(jì)。雖然各種各樣的病癥依然存在，而且因?yàn)榄h(huán)境污染，工作壓力，基因遺傳等問(wèn)題催生出了更多種數(shù)不清的新型病毒和癌癥，但是由于越來(lái)越規(guī)范完整的病理知識(shí)，和精湛的醫(yī)學(xué)大多數(shù)都得到了有效控制。 智能機(jī)器人雖然說(shuō)都是自動(dòng)的，但是并非是完全脫離人類的控制，例如開機(jī)關(guān)機(jī)，安排操作內(nèi)容等等都需要人類進(jìn)行，否則將達(dá)不到想要的效果。這個(gè)模塊里用到的石英晶體諧振器與上述的那幾種可共用通用，是以并不需要重點(diǎn)來(lái)說(shuō)。
精準(zhǔn)的導(dǎo)航與定位可以說(shuō)是手術(shù)機(jī)器人難度比較大的一項(xiàng)技術(shù)，控制機(jī)器人走到指定的位置和鎖定機(jī)器人的位置信息，并不是容易的事，通俗的說(shuō)就是在手術(shù)機(jī)器人身上裝載一個(gè)GPS系統(tǒng)。在有源晶振系列里，溫補(bǔ)晶振幾乎算是GPS模塊的專用晶振，所以智能機(jī)器人大多數(shù)在導(dǎo)航定位系統(tǒng)里，還是要用到一顆溫度晶體振蕩器，另一個(gè)功能是可以控制溫度，防止達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人發(fā)生發(fā)熱發(fā)燙的狀態(tài)，大大的降低了危險(xiǎn)性。 路徑規(guī)劃是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人非常重要的技術(shù)，意味著機(jī)器人能否按時(shí)準(zhǔn)時(shí)的走到目的地，可以用一顆擁有超精準(zhǔn)的計(jì)時(shí)定時(shí)類音叉晶振，說(shuō)到這里無(wú)疑就是32.768K晶振了，專門為手表時(shí)鐘類產(chǎn)品設(shè)計(jì)的晶體元器件，經(jīng)過(guò)許多年的發(fā)展應(yīng)用在各行各業(yè)，發(fā)揮著重大的作用和意義。
眼睛是人類最重要的器官之一，無(wú)論做什么都好都要看得見(jiàn)才能做到，因此視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常重要，然后機(jī)器人的”看”東西與人類完全不一樣，主要依賴于計(jì)算機(jī)攝取圖像，分析處理，輸出接收和顯示再達(dá)到機(jī)器人的”腦部”，最終完成視覺(jué)的效果。擁有這樣本事的晶體元器件，最常用到的就是3225貼片晶振，12M~32M頻率范圍的石英晶振，晶體一振蕩就如同給機(jī)器人傳送腦電波一樣。 說(shuō)了這么多大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，石英晶振已經(jīng)征服了全世界幾乎所有的主流行業(yè)了呢！無(wú)論是什么時(shí)候，治療疾病都是人類最關(guān)心的問(wèn)題，擁有一個(gè)健康的身體比什么都重要，也因此間接促進(jìn)了醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是現(xiàn)在醫(yī)學(xué)界里最耀眼的”新星”，可以精準(zhǔn)無(wú)比的剝下規(guī)定范圍內(nèi)的葡萄外皮，并分毫不差的縫合起來(lái)。應(yīng)用在手術(shù)臺(tái)上，為患者做手術(shù)大大提升了成功率，讓患者接受最”心靈手巧”的治療獲得更大的生存機(jī)會(huì)，這么神奇的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人如果不是依賴進(jìn)口晶振的獨(dú)特的振蕩功能，也不會(huì)發(fā)揮這么完美的作用哦！